通义实验室发布 Qwen-Robot 系列模型,打通大模型到物理世界最后一公里
通义实验室正式发布 Qwen Robot 系列模型,涵盖导航、操作与世界建模三大方向。其中,Qwen RobotNav 以单套权重统一五类导航任务,在五项基准测试中达到 SOTA 水平,并实现零样本部署于宇树 Go2 机器人,推理延迟为 196ms。 Qwen RobotManip 基于 Qwen3.5 4B VL 模型,采用 80 维状态 动作统一表示,使用超 38,100 小时开源数据训练,在多个操作基准上超越 π0.5。Qwen Ro...