NVIDIA 发布教程:用 Isaac Lab 3.0 在仿真中训练 Microduck 双足机器人行走策略并部署实机
NVIDIA 在 Hugging Face 博客发布技术教程,介绍如何借助开源框架 Isaac Lab 与 Newton,为 Pollen Robotics 和 Hugging Face 联合推出的低成本开源双足机器人 Microduck 训练行走策略,并完成从仿真到真机的部署。 教程显示,Isaac Lab 已内置 Microduck 的机器人模型、场景、观测、动作、奖励与域随机化配置,提供平地与崎岖地形两类任务。策略接收 61 个观测...