NVIDIA 在 Hugging Face 推出 SimReady Central：开放 2000 多个仿真就绪 3D 资产库

OmniTools 10月21日消息，NVIDIA 在 Hugging Face 博客发布文章，宣布推出 SimReady Central 库，在 Hugging Face 平台上汇集了 2000 多个仿真就绪（SimReady）的 OpenUSD 资产，为物理 AI 训练环境和 AI 工厂数字孪生提供免费、无需申请即可使用的起点。

SimReady 资产指带有仿真工作流所需属性的 3D 模型，例如碰撞几何、质量、摩擦参数、关节结构与限位、语义标签、材质和传感器属性等，可减少开发者手工补充这些信息的工作量。该库覆盖机器人手臂与夹爪、仓储设备、货架以及冷却基础设施等多种设备与基础设施资产，开发者可查看每个资产支持的能力，并将来自不同供应商的资产组合进同一场景。

设备制造商可将 CAD 模型按 SimReady 规范校验、打包并提交入库，文中提及的企业包括 Vertiv、Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、LG Electronics、Palatial 和 ForgeCAD 等；库中还包含与 NVIDIA Robotics 合作发布的 NVIDIA Robotics 1K Dataset。

在工具层面，NVIDIA USD Search 为该库提供自然语言搜索能力，Hugging Face 也已将 USD Search 集成到平台搜索中，并索引 USD 属性与仿真元数据。文中以机器人抓取放置场景和 AI 工厂布局对比为例，展示了借助前沿模型完成资产检索、场景搭建代码生成与预览渲染的流程，相关环境可用于 Isaac Sim、Isaac Lab 以及开源机器人 Microduck 等项目。