蚂蚁集团旗下Robbyant开源LingBot-Vision:1B参数视觉基础模型聚焦密集空间感知
蚂蚁集团旗下具身智能公司Robbyant近日开源LingBot Vision,这是一套专为密集空间感知设计的自监督视觉Transformer模型家族。旗舰模型ViT g/16参数量约1.1B,采用掩膜边界建模训练方法,将图像边界作为核心预训练信号。 在密集空间感知任务中,该模型性能可匹配或超越参数量达其7倍的同类大模型(如7B DINOv3)。目前,该模型已以Apache 2.0许可证在Hugging Face平台开源,提供ViT g、ViT...