蚂蚁灵波开源全球首个面向具身智能的MoE视频基模LingBot-Video
蚂蚁灵波科技正式开源LingBot Video,宣称其为全球首个基于MoE架构、面向具身智能的视频生成基础模型。该模型总参数量达30B,推理时仅激活约3B参数,效率较同规模Dense架构提升约3倍。 LingBot Video引入了7万小时VLA、VLN、Ego等机器人相关视频 语言 动作数据,并通过多维强化学习奖励系统优化物理合理性与任务完成度的对齐。 在RBench评测中,该模型总分达0.620,超越Wan2.6等同类模型;在Physic...