Google DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6具身推理模型
Google DeepMind发布了Gemini Robotics ER 1.6,这是其具身推理模型的重要升级。该模型旨在作为机器人的“认知大脑”,专注于视觉与空间理解、任务规划和成功检测等高级推理,而非直接控制机械肢体。它采用双模型架构,与负责执行物理动作的视觉 语言 动作模型(VLA)Gemini Robotics 1.5协同工作。 相较于前代版本,Gemini Robotics ER 1.6在空间和物理推理能力上显著提升,特别是“指向”功能,使其能够进行关系逻辑、运动轨...