Pollen Robotics 公开 Microduck 双足机器人软件仓库

OmniTools 10月24日消息，GitHub 仓库信息显示，Pollen Robotics 的 Microduck 是一款约 25 厘米、重 800 克的双足机器人，使用强化学习策略控制运动。

该仓库是其“大脑”软件，运行在 Rockchip RK3566 上，由多个守护进程组成，包含以 50 Hz 频率驱动 15 个舵机的控制循环，以及无线电和摄像头相关模块。

目前公开信息来自项目仓库的摘要介绍，更多技术细节需参考原仓库内容。