NVIDIA 扩展 Isaac 机器人平台，推出人形机器人参考设计与仿真工具

OmniTools 10月21日消息，NVIDIA 新闻室 10 月 21 日消息，NVIDIA 在 GTC Berlin 上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增参考人形机器人、数据集和运行时，并更新机器人学习框架。公司称，这套组合旨在打通从数据生成、训练到部署的路径，加速通用机器人走向真实场景。

Agile Robots 同时发布 Agile ONE SN 人形参考平台，预配置 NVIDIA Isaac GR00T，搭载 Jetson Thor 边缘 AI 平台，并计划集成 NVIDIA Halos 安全栈。该机器人身高 1.40 米、重 40 公斤，拥有 31 个自由度，单臂负载 3 公斤；配备双 WUJI Hand 2 五指手，每只手 20 个自由度，支持 1kHz 力控与触觉感知。Jetson Thor 提供 2,070 FP4 teraflops 算力和 128GB 统一内存。该平台计划于 2027 年初上市，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣。

NVIDIA 还推出 SimReady Central Library（超 2,000 个仿真就绪资产）、Human 1M 数据集、Isaac Lab 3.0 正式版，以及基于 Holoscan 的开源运行时 Isaac OS。面向 DGX Station，NVIDIA 发布三个开源参考工作流，结合 ChatGPT Astra、Isaac 与 Cosmos，用于 GR00T 1.7 模型强化学习、Isaac Lab 灵巧操作训练和 Cosmos 世界模型后训练。ABB Robotics、KUKA、NEURA Robotics、Universal Robots 等欧洲机器人厂商正基于该开放平台开发自主机器人系统。