Astra模型可直接输出末端位姿，银河通用机器人任务成功率提升至48%

OmniTools 10月15日消息，晚点聊 LateTalk 10月15日消息，据最新技术分析，Astra模型已具备直接输出机器人末端位姿的能力，后续可通过逆动力学算法转换为电机控制信号。在银河通用开展的10项Robot Dojo基准测试中，采用监督式π0.5方法后，任务成功率由26%提升至48%。

该进展对“物理AI估值应高于数字AI”的行业共识构成一定挑战，但视觉语言动作模型（VLA）在特定复杂场景中仍保有应用优势。目前Astra模型在推理速度与整体成功率上仍有局限，尚未达到大规模真实部署条件。