OmniTools 7月11日消息,据《自然》最新论文报道,加州大学圣地亚哥分校研究团队使用宇树科技G1人形机器人,完成了被研究人员称为首例由人形机器人执行的活体标准微创手术。 研究团队使用G1机器人搭载常规腹腔镜器械,对两只活猪实施胆囊切除术;其中第二次手术耗时32分钟。 目前该机器人仍需人工反复校正,尚未达到临床手术所需的无菌标准。据论文披露,其预估成本约为达芬奇手术系统的5%。